永福岩祖師廟建廟超過一百年，是土城頂埔當地的信仰中心。
民前廿七年(1885) 歲次乙酉年間由本庄善德廖玉山、王選同、鄧藝、廖玉麟、陳金山、鄧國純、王國珍等七人，發起醵金建廟之議，獲全庄民眾熱烈嚮應，有錢出錢，有力出力，祖師廟初期工程於焉完成，並取名『永福岩』意乃永遠福祐本庄居民之意涵。上則七人乃為本廟創建發起人。
爾後，民國三十六年(1947) 以及民國六十八年(1979)，歷經兩次信徒資助的擴建和修繕，才成為如今的規模。
清水祖師在當年醫藥匱乏，加上土地荒蕪，以及瘟疫橫行的年代，皆為百姓推崇，能保佑鄉里平安的神明，清水祖師的神蹟傳說，也多半是為了保佑百姓免於戰爭械鬥，與疾病洪水的天災肆虐。因此在台灣各地，都普遍清水祖師的參拜信仰。
文字來源：https://www.qszs.org/article_detail/18.htm 參考台灣清水祖師文化交流協會
永福岩祖師廟主祀神明氣場：
永福岩祖師廟主祀神明：
